任天堂3DS（日語：ニンテンドー3DS，英語：Nintendo 3DS，簡稱「N3DS」或「3DS」），是任天堂於2011年至2020年推出的攜帶型遊戲機，為任天堂DS的後續機種。
最大特點是利用了視差障壁技術，讓使用者不需配戴任何特殊眼鏡即可裸視感受到立體3D圖像效果。該平台向下相容任天堂DS和任天堂DSi的軟體。
任天堂3DS有五個衍生機型，分別是2012年7月發售的大螢幕版本任天堂3DS LL/XL；2013年10月在歐美發售的廉價型號任天堂2DS；2014年10月起在日本發售的新任天堂3DS與新任天堂3DS LL/XL；以及於2017年7月起發售的新任天堂2DS XL。
2012年9月28日台灣以及香港地區同步發行繁體中文版的「Nintendo 3DS」以及「Nintendo 3DS XL」。2012年11月1日中國大陸地區由神遊科技發行的簡體中文版「iQue 3DS XL」（神遊DS雙屏互動多媒體系統）主機正式公布，12月1日起陸續供貨發售。